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# Datatypes (KEYWORD1)
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COBDSPI KEYWORD1
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MPU9250_ACC KEYWORD1
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MPU9250_9DOF KEYWORD1
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MPU9250_DMP KEYWORD1
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin KEYWORD2
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end KEYWORD2
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init KEYWORD2
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uninit KEYWORD2
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reset KEYWORD2
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getState KEYWORD2
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sleep KEYWORD2
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enterLowPowerMode KEYWORD2
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leaveLowPowerMode KEYWORD2
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readPID KEYWORD2
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readDTC KEYWORD2
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clearDTC KEYWORD2
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getVoltage KEYWORD2
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getVIN KEYWORD2
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gpsInit KEYWORD2
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gpsGetData KEYWORD2
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gpsGetRawData KEYWORD2
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gpsSendCommand KEYWORD2
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internalGPS KEYWORD2
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xbBegin KEYWORD2
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xbRead KEYWORD2
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xbWrite KEYWORD2
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xbReceive KEYWORD2
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xbPurge KEYWORD2
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xbTogglePower KEYWORD2
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# Constants (LITERAL1)
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OBD_PROTOCOLS LITERAL1
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OBD_STATES LITERAL1
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GPS_DATA LITERAL1
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NET_LOCATION LITERAL1
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INV_X_GYRO LITERAL1
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INV_Y_GYRO LITERAL1
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INV_Z_GYRO LITERAL1
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ORIENTATION LITERAL1 |